ساخت تراکتور برقی هوشمند در مدارس سما نجف آباد+تصویر

آنا: امیرحسین هاشمی، محمدرضا عسگری، امیرحسین شمس کهریز سنگی و محمد ایمانیان نجف‌آبادی دانش آموزان هنرستان پسرانه سمای نجف آباد، به سرپرستی مهران غره الحمید،  موفق به ساخت تراکتور برقی هوشمند با توانایی حمل بار ۷۰۰ کیلوگرمی شدند و رتبه برتر پنجمین جشنواره فرهیختگان جوان کشور را کسب کردند.

این ربات دستگاهی الکترومکانیکی و کنترل شونده از راه دور است که مجهز به دو موتور ۱۲ ولت ۳۵۰ واتی بوده و توسط سیستم انتقال، قدرت آن ۶۰ برابر شده و به چرخ‌ها منتقل می‌شود. تراکتور هوشمند از یک باتری ۱۲ ولتی ۶۰ آمپرساعتی تغذیه و سلول‌های خورشیدی نصب‌شده روی آن وظیفه شارژ باتری را به عهده‌ دارند.

جنس بدنه تراکتور هوشمند از پروفیل و ورق آهن سه میل بوده و تنش‌های آن توسط یک میله مهار کنترل می‌شود. این ربات با استفاده از پردازش تصویر می‌تواند درخت‌ها و افراد را در محیط کاری خود شناسایی کند. از توانایی‌های این ربات می‌توان حمل بار تا ۷۰۰ کیلوگرم، سم‌پاشی اتوماتیک با مخزن ۱۰۰ لیتری، کرت‌بندی و شخم‌زنی را نام برد. تریلری برای تمیزکردن سواحل در نسخه‌های بعدی ربات نظر گرفته شده است.

ساخت تراکتور برقی هوشمند در مدارس سما نجف آباد

ربات آتش‌نشان هوشمند

ربات آتش‌نشان هوشمند پروژه دیگر هنرستان پسرانه سمای نجف‌آباد در جشنواره فرهیختگان جوان بود که قادر است حریق و نوع آن را تشخیص داده و با توجه به نوع حریق به طرف آن رفته و به اطفای حریق با محلول مناسب اقدام کند. سنسور‌های به‌کار رفته قادرند نوع حریق را بر اساس مایعات و جامدات تقسیم بندی کنند. این ربات می‌تواند با استفاده از سیستم خنک کننده داخلی طراحی شده تا نزدیکی حریق رفته و به اطفا اقدام کند. نوع سیستم حرکتی این ربات از نوع دیفرانسیلی بوده که قدرت مانور بالایی به ربات می‌دهد.

چرخ‌های این ربات از نوع تایر شنی (تایر تانکی) هستند که عبور از موانع را به واسطه سیستم تعلیق پیاده شده به راحتی امکان پذیر می‌کند. تشخیص حریق توسط هوش مصنوعی صورت گرفته که بلافاصله پس از مطلع شدن از وقوع آتش سوزی برای خاموش کردن آن اقدام می‌کند.

اعضای تیم پروژه ساخت ربات آتش‌نشان هوشمند، عرفان جمشیدیان، محمدمهدی امینی و ناصر صادقی هستند و مهران غره الحمید استاد راهنمای این پروژه است.

ساخت تراکتور برقی هوشمند در مدارس سما نجف آباد+تصویر